车队管理系统是调度AGV的关键工具，OpenTCS作为开源解决方案，支持多种车辆整合，具备地图编辑和任务管理功能，适合需要二次开发的用户。
本研究提出了一种新方法，解决高动态范围环境地图编辑中的像素稀疏和光源平衡问题。通过可微渲染和对抗扰动训练，优化HDR图像，实验结果表明能够真实重建光照效果，具有广泛应用潜力。
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