我们引入了一种新的大规模场景重建基准，使用高斯插值法在U-Scene数据集上测试。U-Scene覆盖超过1.5平方公里，结合了RGB和LiDAR数据。通过Matrix 300无人机和Zenmuse L1 LiDAR获取精确数据，适用于城市和学术环境的空间分析。我们评估了高斯插值法的效果，并与点云数据集对比，强调多模态信息结合的重要性。

SCALAR-NeRF是一个新的大规模神经场景重建框架，采用编码器-解码器架构，生成编码特征和几何值。通过全局和局部模型提升重叠区域，优于现有的NeRF方法。