OmniRetarget是一个开源数据生成引擎，旨在提升人形机器人在复杂场景中的全身控制能力。通过交互网格技术，OmniRetarget有效保留人类示范中的关键交互特性，生成高质量的运动学参考，解决了传统方法中的数据瓶颈和运动伪影问题，从而加速强化学习训练。

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央视春晚展示了多款人形机器人，尤其是宇树的表演引发热议。尽管技术进步显著，但有人质疑其实用性。人形机器人在复杂动作中展现了动态平衡能力，未来可能融入日常生活。对“机器人奴役人类”的担忧较少，更多关注技术问题。

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苹果推出新春优惠，最高可省1000元，涵盖多款产品。腾讯因安全问题要求GitHub下架相关项目。OpenAI扩大机器人团队至百人。宇树科技确认人形机器人销量超5500台。铠侠股价因数据中心需求激增上涨800%。vivo暂停AI眼镜项目，行业面临困境。

阿比杜尔·乔杜里离开苹果，加入AI初创公司Hark担任设计主管。Hark专注于开发以人为中心的AI，旨在创造不可或缺的硬件产品。乔杜里与创始人布雷特·爱德考克理念一致，强调AI与硬件的结合。Hark团队已超过30人，计划扩展至100人，并预计今年发布首个AI模型。

宇树科技上市绿色通道的传闻引发关注，但媒体报道后被辟谣。绿色通道是优先审核机制，并不意味着放松标准。目前宇树科技尚未提交上市申请，市场竞争激烈，传闻可能源于中介操作。

Meta以数十亿美元收购中国AI初创公司Manus，创始人肖弘将担任副总裁，此举是Meta推进“超级智能”战略的重要一步。同时，OpenAI高薪招聘负责人，年薪55.5万美元，以应对AI风险。微信则回应了关于存储空间的误解，指出聊天记录占用最大空间。

宇树科技推出了机器人应用市场，目前提供三款免费应用，主要用于教育和展示。未来可能引入付费和订阅模式。开发者可使用宇树SDK和ROS2进行编程，以增强机器人的功能和安全性。尽管目前应用数量有限，未来有望扩展到更多场景。

苹果推出新眼球追踪专利，结合直视与反射影像以提高追踪精度。OpenAI发布GPT-5.2，首日调用量突破万亿。长沙交警配备AI眼镜，能在2秒内识别车牌。多家车企支持汽车价格合规指南。

本文讨论了人形机器人控制中的强化学习框架rsl_rl，重点介绍了其核心组件和算法实现，包括PPO（近端策略优化）和Actor-Critic模型。rsl_rl支持多种输入数据，适用于不同的机器人控制任务，并结合了unitree_rl_gym等开源项目，提供了丰富的代码资源和部署方案。

深圳联通推出eSIM上门办理服务，用户可预约24小时内上门支持。iPhone 17系列销量超越前代，微软承认Windows 11更新导致键鼠失灵。12306上线积分“零元购”功能，京东汽车曝光新车身设计。亚马逊云服务发生大规模宕机，缅甸发现电诈园区内有“星链”设备。

本文介绍了TrajBooster框架，旨在提升双足人形机器人全身操作能力。通过提取末端执行器轨迹并进行重定向，TrajBooster解决了数据稀缺问题，增强了视觉-语言-动作模型的泛化能力。该方法结合真实与仿真数据，经过二次预训练和微调，使机器人能够在复杂环境中自主执行多样化任务，展现出强大的操作能力和适应性。