Fanttik S1 Pro电动螺丝刀在亚马逊特价39.99美元，轻便时尚，适合家庭小型任务。配有磁性收纳盒和16个钢制螺丝头，电池可操作340个螺丝。

斯坦福李飞飞团队推出的BEHAVIOR ROBOT SUITE（BRS）框架，旨在提升机器人在家庭任务中的全身操控能力。BRS结合了低成本的JoyLo遥操作接口和新型的WB-VIMA学习算法，解决了机器人在执行复杂家务时的硬件和学习挑战。JoyLo通过简单的控制器实现高效的全身控制，而WB-VIMA则通过自回归解码协调全身动作，提升了机器人的操作精度和灵活性。

李飞飞研究团队推出的BEHAVIOR Robot Suite（BRS）旨在提升机器人在家庭任务中的能力。BRS框架支持双手协调、稳定导航和广泛可达性，帮助机器人完成如倒垃圾和清洁等日常任务。研究中引入JoyLo和WB-VIMA技术，前者优化控制，后者通过模仿学习提升动作协调性。实验结果表明，BRS在家庭任务中显著提高了成功率和效率。

麻省理工学院的工程师们利用大型语言模型，使机器人在执行家庭任务时能够自我纠正错误。通过将机器人运动数据与语言模型的常识知识相结合，机器人能够将复杂任务分解为子任务，并在遇到干扰时进行调整，从而提高任务成功率，减少对人工编程的依赖。