本研究提出了一种新框架，解决人形机器人技能学习中的数据瓶颈问题。通过统一的数字人模型，实现跨平台技能转移，并验证了在五种不同配置的人形机器人中稳定运动操作和技能转移的有效性。

本文详细介绍了RAD-NeRF模型的训练过程，包括系统环境介绍、练习环境建立和完整练习流程。练习需求CUDA和至少24G的GPU显存。

华为云MetaStudio数字内容生产线升级，推出数字人模型生成服务和模型驱动服务，实现个性化的数字人生成。数字人可应用于直播、在线教育、在线客服和线上会议等各行业场景，重塑云会议体验。华为云通过盘古大模型的赋能，让每个人都拥有个性化的数字人。