BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-12-19T00:00:00Z

Human-Humanoid Robots Cross-Embodiment Behavior-Skill Transfer Using Decomposed Adversarial Learning from Demonstration

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内容提要

本研究提出了一种新框架，解决人形机器人技能学习中的数据瓶颈问题。通过统一的数字人模型，实现跨平台技能转移，并验证了在五种不同配置的人形机器人中稳定运动操作和技能转移的有效性。

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标签

人形机器人 技能学习 技能转移 数字人模型 数据瓶颈