本研究提出了一种新的无人机控制框架，使用强化学习和训练方法，能够快速转化到真实环境并实现实时控制。该框架在航迹跟踪方面具有竞争性能。

本研究提出了一种基于强化学习的无人机控制框架，通过控制抽象、非线性和领域参数的分类以及引入新的课程学习和优化的模拟器，提高了样本复杂度和训练时间。实验结果显示该框架在航迹跟踪方面具有竞争性能。