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针对网络攻击的自主四旋翼安全控制系统
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了一种新的无人机控制框架，使用强化学习和训练方法，能够快速转化到真实环境并实现实时控制。该框架在航迹跟踪方面具有竞争性能。
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关键要点
- 本研究提出了一种新颖的无人机控制框架。
- 框架使用基于强化学习的异态actor-critic架构和训练方法。
- 能够在18秒内实现从模拟环境到真实环境的快速转化。
- 支持在廉价、现成的无人机上实现实时控制。
- 引入控制抽象、非线性和领域参数的分类。
- 采用全新的课程学习和高度优化的模拟器，提高样本复杂度和训练时间。
- 通过实验比较，展示了该框架在航迹跟踪方面的竞争性能。
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