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秒学飞行
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了一种基于强化学习的无人机控制框架，通过控制抽象、非线性和领域参数的分类以及引入新的课程学习和优化的模拟器，提高了样本复杂度和训练时间。实验结果显示该框架在航迹跟踪方面具有竞争性能。
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关键要点
- 本研究提出了一种基于强化学习的无人机控制框架。
- 该框架使用异态 actor-critic 架构和可靠的训练方法。
- 能够在18秒内实现从模拟环境到真实环境的快速转化。
- 支持在廉价、现成的无人机上实现实时控制。
- 引入控制抽象、非线性和领域参数的分类。
- 采用全新的课程学习和高度优化的模拟器，提高样本复杂度和训练时间。
- 实验结果显示该框架在航迹跟踪方面具有竞争性能。
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