该研究提出了一种利用大型语言模型的交互式机器人行动规划方法，以减少机器人指令设计成本。通过烹饪任务的示例证明了方法的有效性，同时揭示了对LLM的机器人行动规划的挑战。

本文介绍了一种利用大型语言模型（LLM）进行交互式机器人行动规划的方法，通过向人类提问获取缺失信息，减少机器人指令设计成本。通过烹饪任务示例验证了方法的有效性，并揭示了对LLM在机器人行动规划中的挑战。为未来将LLM应用于机器人学研究提供了有价值的见解。