以人为中心的规划

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内容提要

该研究提出了一种利用大型语言模型的交互式机器人行动规划方法,以减少机器人指令设计成本。通过烹饪任务的示例证明了方法的有效性,同时揭示了对LLM的机器人行动规划的挑战。

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