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Facet-0——用价值引导的 RL 教会 VLA 精密装配:动作–力觉联合预测,让接触可预测、可估值(把价值写进接触那一瞬)
Facet-0是一种面向高精度接触操作的机器人基础模型,结合视觉-语言骨干与流匹配动作专家,联合预测动作及未来腕部扭矩,将接触视为可预测结果。基于Manu...
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这个世界模型训练完就“退场”,机器人反而更能干了
光象科技联合清华发布物理原生世界模型ActEffect,训练时预测动作后果并优化策略,执行时退出部署以降低成本。在LIBERO等基准测试中成功率领先,已用...
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微软称几乎无人通过其聊天机器人获取《纽约时报》文章
微软在版权诉讼中辩称,其AI助手Copilot极少复制新闻或书籍内容。在820万条聊天记录中,仅不到1%包含至少16个匹配词,与《纽约时报》等出版商作品有...
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Virae 项目的最新进展和困境
项目Virae预测市场模拟盘交易大赛推迟两周后启动,但新增的Guide模式仍无用户使用。团队转向DM KOL策略,计划两周联系500个KOL,已完成近40...
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少年承载了太多年长者的恶臭投射
我在《 为什么尝试理解年轻人的年长者都略显笨拙? 》中提到,有很多自以为懂得年轻人的年长者仅仅是把年轻人当成行为一致的整体来看,而不关注具体的人。他...
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WinToastRelay:将 Windows 系统通知转发到手机|Codex 跑完,手机会叫你
WinToastRelay是一款开源工具,可将Windows系统通知实时转发到手机(如Bark、WxPusher等)。用户无需守在电脑前,即可通过手机接收...