我们提出了一种沉浸式远程操作系统 Open-TeleVision，用于收集机器人学习演示所需数据。通过立体方式使操作者感知机器人周围环境，并将操作者的手臂和手部动作映射到机器人上，创造沉浸式体验。通过在真实环境中收集数据并训练模仿学习策略，验证了系统的有效性。

TeleMoMa是一种通用模块化接口，用于远程操作移动机器人。它通过多种人机接口降低了人们提供移动操纵演示的门槛。研究人员通过模仿学习策略训练移动操纵任务，并通过用户研究评估了不同人机接口组合下初学者学习收集演示的难易程度。TeleMoMa展示了其多功能性和演示质量。