多模态大型语言模型的预测能力尚未充分探索。研究引入新基准测试，评估其在抽象模式、人类活动和物理交互预测中的表现。实验揭示了模型的优缺点，并为未来开发提供标准化框架。

本研究论文探讨了给新一代具身代理建立基础世界模型的前景，并强调了整合因果考虑对于实现有意义的物理交互的重要性。最后，澄清了误解并展望了未来的研究。

RobotScript是一个用于生成机器人操作流程代码的平台，通过ROS与仿真和真实机器人实现统一接口。它展示了适应多种机器人实体的代码生成框架，并评估了不同模型在处理复杂物理交互任务中的推理能力差异。同时，还探索了每个模块对系统整体性能的影响。