戴盟机器人发布全模态物理世界数据集Daimon-Infinity

戴盟机器人发布全模态物理世界数据集Daimon-Infinity

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内容提要

戴盟机器人发布了全球最大规模的全模态物理世界数据集Daimon-Infinity,涵盖触觉、视觉等多维信息,计划形成数百万小时的数据。该数据集将用于真实场景的物理交互,推动具身智能的发展,并已开源10000小时高质量数据,构建了外发式数据采集网络,形成完整的数据处理闭环。

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关键要点

  • 戴盟机器人发布了全球最大规模的全模态物理世界数据集Daimon-Infinity,涵盖触觉、视觉等多维信息。
  • 该数据集计划形成数百万小时的数据,覆盖家庭、户外、工业、公共服务等多个真实场景。
  • 目前已开源10000小时高质量数据,推动具身智能的发展。
  • Daimon-Infinity引入高密度全模态触觉数据,能够更完整地还原真实物理交互过程。
  • 戴盟构建了全球最大规模的外发式数据采集网络,数据采集从封闭场地释放到真实场景。
  • 与阿里云共同打造的全链路数据处理引擎形成了完整的“采集—处理—训练—开源—生态反馈”闭环。
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