Walrus模型通过创新方法解决复杂物理系统的预测问题,参数达到13亿,涵盖多种物理场景,表现优于现有模型,具备跨领域迁移能力,推动科学AI发展。
本文提出了一种新的变分算子学习(VOL)框架,用于有效学习偏微分方程(PDE)的解算子。通过神经网络和基函数,研究了运算符学习的过程,介绍了能量一致性神经算子(ENO)和动态高斯图算子(DGGO),并提出了经济高效的DiverseNO方法,以解决不确定性量化问题。实验结果表明,这些方法在复杂物理系统中表现优越。
本文探讨了深度学习在复杂数据集中偏微分方程(PDE)中的应用,提出了一种新颖的机器学习框架,能够自动识别和控制物理系统的动态,提升求解精度,并展示了不同方法在PDE求解中的有效性和鲁棒性。
本文介绍了一种基于视觉交互网络的模型,能够从视觉数据中学习物理系统的动态,支持基于模型的决策和规划。该模型结合卷积神经网络和交互网络,能从少量视频帧中准确预测未来轨迹,尤其在复杂场景中表现优越,具有良好的泛化能力。
本文介绍了一种新方法,通过神经网络学习物理系统的动力学和运动常数。该方法优于传统的哈密顿神经网络,能够在更广泛的系统中进行有效预测,并为研究新型物理系统提供有用的训练指标。
通过学习Boltzmann机器中的热力学量,证明其能够准确再现物理系统的可观测量,并发现系统接近临界状态时需要更多的神经元来获得准确结果。
本文介绍了一种解决模拟训练中现实差距问题的方法,通过随机化模拟器动力学,开发适应不同动力学的策略,无需在物理系统上训练即可在真实世界中推广,在机器人控制方面表现出良好性能。
OGAN算法可自动伪造物理系统需求,揭示设计、软件或硬件缺陷,无需先前模型支持,具有最先进的CPS伪造效率和效果。
本研究提出了一个基于机器学习的数据生成框架,用于辅助物理系统或过程的研究。通过模拟数据训练预测模型,然后使用强化学习代理生成类似模拟的数据。通过两个案例研究证明了框架的有效性。
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