领域随机化通过最大化熵

本文介绍了一种解决模拟训练中现实差距问题的方法，通过随机化模拟器动力学，开发适应不同动力学的策略，无需在物理系统上训练即可在真实世界中推广，在机器人控制方面表现出良好性能。