基于模拟的管道为灵巧机器人定制训练数据

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MIT News - Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) MIT News - Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) ·

本研究针对当前模拟内存计算在深度学习训练中存在的算法短缺问题，提出了一种新算法c-TTv2，该算法利用切割技术来克服训练过程中设备特性带来的挑战。结果表明，该算法在CIFAR100数据集上具有良好的迁移学习性能和对设备规格变化的稳健性，展现了其潜在应用价值。

评估模拟训练在迁移学习中的性能
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这是真实生活吗？用模拟训练自动驾驶汽车

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本文介绍了一种解决模拟训练中现实差距问题的方法，通过随机化模拟器动力学，开发适应不同动力学的策略，无需在物理系统上训练即可在真实世界中推广，在机器人控制方面表现出良好性能。

领域随机化通过最大化熵
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本文介绍了一种解决模拟训练中现实差距问题的方法，通过随机化模拟器的动力学，开发出适应不同动力学的策略，并在真实世界中推广。在机器人控制方面，该方法在物体推动任务上表现出良好性能。

时间步频对不同尺度物体机器人操纵仿真的逼真度影响
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物理世界中的垃圾邮件检测

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