BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-10-12T00:00:00Z 时间步频对不同尺度物体机器人操纵仿真的逼真度影响 💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本文介绍了一种解决模拟训练中现实差距问题的方法，通过随机化模拟器的动力学，开发出适应不同动力学的策略，并在真实世界中推广。在机器人控制方面，该方法在物体推动任务上表现出良好性能。 🏷️ 标签 动力学 机器人 机器人控制 模拟训练 真实世界 策略 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
