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时间步频对不同尺度物体机器人操纵仿真的逼真度影响
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内容提要
本文介绍了一种解决模拟训练中现实差距问题的方法，通过随机化模拟器的动力学，开发出适应不同动力学的策略，并在真实世界中推广。在机器人控制方面，该方法在物体推动任务上表现出良好性能。
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关键要点
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本文介绍了一种解决模拟训练中现实差距问题的方法。
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通过随机化模拟器的动力学，开发出适应不同动力学的策略。
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该方法可以在真实世界中推广，无需在物理系统上进行训练。
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在机器人控制方面，该方法在物体推动任务上表现出良好性能。
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