时间步频对不同尺度物体机器人操纵仿真的逼真度影响

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内容提要

本文介绍了一种解决模拟训练中现实差距问题的方法,通过随机化模拟器的动力学,开发出适应不同动力学的策略,并在真实世界中推广。在机器人控制方面,该方法在物体推动任务上表现出良好性能。

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