高德地图通过分析用户GPS数据，利用算法推算红绿灯的周期和倒计时。核心步骤包括筛选有效车辆轨迹、识别停车和起步时间、聚类形成“起步波”，以及计算红绿灯周期。该方法不依赖政府数据，具有广泛覆盖和低成本的优点，但在车流稀少或拥堵时可能影响准确性。

本文开发了一个全面的数据集，捕捉自动驾驶车辆（AVs）与交通控制设备（如红绿灯和停止标志）之间的互动，填补了现有文献中的关键空白。我们提出了一种新方法，提取了包含37,000个红绿灯和44,000个停止标志的真实轨迹数据，以提高轨迹质量并减少异常比例。公开该数据集将有助于更好地理解自动驾驶车辆在交通控制设备互动时的行为，推动相关研究的发展。

这篇文章描述了一个没有红绿灯的城市角落的十字路口，车流和人流交织，忽视了生命安全。与富人住宅区相比，这里的孩子们的生命被认为不值得保护。文章呼吁关注底层人民，给予他们公平的生存机会。

跑步锻炼时，遇到红灯要停下来，可以进行拉伸和放松，调整状态，为绿灯做好准备。红灯是蓄力和重新出发的机会。下次遇到红灯时，第一反应是“Good”！

本研究提出了一种实时交通信号灯控制方法，使用深度 Q 学习和奖励函数，考虑排队长度、延迟、旅行时间和吞吐量，动态决定相位变化。通过在中国杭州的一个路口验证，结果显示该方法显著改善了车辆等待时间、排队长度和总行程时间。