本文探讨了室内大规模定位的视觉方法，包括景深匹配、虚拟视图合成和深度学习技术。研究表明，HF-Net和EfficientVMamba等新模型在6自由度定位和视觉任务中表现优异，具有更高的准确性和鲁棒性，推动了定位技术的发展。