高效相机定位的状态空间模型:MambaLoc

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内容提要

本研究探索了视觉状态空间模型在轻量级模型设计中的潜力,并提出了一种新的高效模型变体EfficientVMamba。实验结果表明,EfficientVMamba在各种视觉任务中取得了有竞争力的结果。

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关键要点

  • 本研究探索视觉状态空间模型在轻量级模型设计中的潜力。
  • 提出了一种新的高效模型变体EfficientVMamba。
  • EfficientVMamba通过有效的跳跃采样和基于空洞的选择性扫描方法来整合全局和局部表征特征。
  • 研究调查了SSM模块与卷积的整合,提出了高效的视觉状态空间块。
  • EfficientVMamba降低了计算复杂性,并在各种视觉任务中取得了有竞争力的结果。
  • EfficientVMamba-S在ImageNet上对比1.3G FLOPs的Vim-Ti取得了5.6%的准确率提升。
  • 代码可在GitHub上找到。
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