15亿参数挑战机器人控制,MiniCPM-RobotManip正式开源;覆盖文本/图/视频/动作序列,英伟达发布全模态模型Cosmos3-Edge

15亿参数挑战机器人控制,MiniCPM-RobotManip正式开源;覆盖文本/图/视频/动作序列,英伟达发布全模态模型Cosmos3-Edge

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内容提要

该数据集包含 545,431 条训练样本,涵盖 285,516 条 COT 思维推理样本与 259,915 条 TIR 工具推理样本,覆盖代数、几何、数论、组合数学等竞赛与高校科研级数学场景,数据采用人工与自动化混合标注方式,包含唯一编号、题目文本、多轮对话、标准答案、来源、协议等标准化字段。该数据集共包含 10,193,029 条教学记录,总规模超过 100 亿个...

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