高德地图通过分析用户GPS数据，利用算法推算红绿灯的周期和倒计时。核心步骤包括筛选有效车辆轨迹、识别停车和起步时间、聚类形成“起步波”，以及计算红绿灯周期。该方法不依赖政府数据，具有广泛覆盖和低成本的优点，但在车流稀少或拥堵时可能影响准确性。

本研究利用端到端的计算机视觉和深度学习框架，解决了无人机影像中车辆轨迹提取的难题，显著提升了车辆检测与跟踪能力，为智能交通系统的发展提供了重要支持。

本文介绍了一个新的视频数据集，来源于城市高速公路的16个交通摄像头，包含57分钟的视频和87,700个3D边界框。该数据集用于多摄像头3D物体跟踪，具有挑战性，旨在推动车辆轨迹提取算法的发展。

该文介绍了一种离线追踪模型，专注于被遮挡的物体轨迹，并使用向量化地图来改善跟踪结果。该模型在车辆轨迹方面取得了显著的改善。