小红花·文摘

2025 年 11 月新作盘点

Markon Review ·

Festo仿生蜜蜂首秀中国，揭秘超轻型仿生飞行器群体飞行奥秘

全球TMT-美通国际 ·

本研究旨在解决太空应用中轨迹优化计算需求高的问题，通过首次在国际空间站上进行的实验，展示了机器学习如何加速机载轨迹优化，同时保持理论求解器的保证。研究采用了GuSTO序贯凸编程框架，并利用离线训练的神经网络将问题参数映射到有效的初始“热启动”轨迹，为资源受限的空间平台提供了更快的实时优化路径。

用于Astrobee自由飞行器的基于学习的轨迹优化的飞行验证

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早报｜华为 Q1 中国智能手机市场份额第一/贾跃亭：将用股权收益还债/QQ 支持微信小程序

爱范儿 ·

从航天飞机和猎户座多用途载人飞行器的嵌入式软件开发中学习

InfoQ ·

本研究解决了迷你无人机在复杂环境中高效导航的难题，提出了一种无地图的视觉导航方法，结合实时深度学习门检测和经典视觉控制。实验结果表明，该系统在真实场景中成功完成了门穿越，展示出优良的导航能力和高效的计算性能，具有广泛的应用潜力。

一种基于深度学习的无地图单目视觉导航框架，适用于迷你化空中飞行器的门到门导航

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C#中的飞行器模式 – 优化内存使用！

DEV Community ·

丰田再向空中出租车初创公司投资5亿美元

The Verge ·

本研究解决了现有全球拓扑地图（如OpenStreetMap）在部分路径缺乏标注所导致的完备性问题。提出了一种基于LiDAR和相机数据的高效路径规划方法，通过多尺度特征提取和注意力机制提升模型性能，并在两个数据集上实现了最高的准确性和高效率，能够生成完整的OSM先验地图。

低空飞行器的二元神经网络路径规划器

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前沿快讯第56期超轻型微型飞行器靠阳光驱动持续飞行等

浮云翩迁之间 ·

前沿快讯第56期超轻型微型飞行器靠阳光驱动持续飞行等

浮云翩迁之间 ·

发展了一种视觉系统，采用深度学习方法从飞机上的摄像头拍摄的图像中共同检测电力线杆和电缆，提高飞行安全性能。

低空飞行器视觉识别电力线缆和 pylons

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本文使用强化学习技术调整四旋翼控制器的控制增益，采用近端策略优化训练一个根据实际情况调整控制增益的策略。结果显示，自适应增益方案实现了超过40%的跟踪误差降低。

四旋翼飞行器控制的自适应增益调度

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本研究使用层次学习和规划框架，通过试错和模型生成轨迹的方法，赋予飞行器在未知和部分可观察环境中适应敏捷性的能力。通过在线无模型强化学习和预训练微调奖励机制，在仿真和实际硬件验证中证明了该方法比常数敏捷度基准和替代方法更有效和安全。

飞行中应对杂乱环境的学习敏捷性适应

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该论文提出了一种基于自噪声的神经网络体系结构，通过控制和塑造飞行器的推进噪声，实现了准确和稳健的定位。

多旋翼飞行器定位的主动推进噪声整形

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航空航天领域的软件开发需要遵循高质量标准，现有规范对于包含深度神经网络（DNN）的软件不适用。研究人员提出了一种以输出为中心的DNN认证方法，通过统计验证技术标记出可能不可靠的DNN输出，以便人工专家检查。该方法不假设DNN的拓扑结构，可在航空航天领域等安全关键应用中使用。

DEM: 飞行器上用于验证深度神经网络分类器输出的方法

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本文提出了一种基于深度注意力感知特征的视觉定位框架，可在自动驾驶中实现厘米级别的定位精度。通过使用新型端到端的深度神经网络，利用深度注意机制寻找显著、稳定性强的特征，以建立强鲁棒性的匹配，并成功估计高精度的相机姿态。经过大量的实验验证，证明了我们的方法在各种挑战性场景下，都能够达到非常具有竞争力的定位精度，这为未来自动驾驶的低成本定位解决方案提供了新的可能性。