在变频器中，FOC通过定时器输出PWM，采用同步调制可降低CPU负担。预先分配PWM占空比并通过DMA传输，CPU只需调整频率，减少频繁中断的影响。切换调制比时需重新生成PWM占空比序列。

前言 在我开始研究 foc 的时候，所有的书籍都在介绍 park 变换和 clarke 变换。有一种魔力告诉你，没这俩变换，就写不成 foc. 然而事实的真相并不是如此。 foc 要控制什么 首先得了解，在 foc 发明前，电机是如何控制的？ foc...