本文介绍了OpenTCS各模块的职责和工作流程，包括派车、车辆移动和任务完成，详细解析了模型层和核心模块的交互，帮助读者理解系统运作及自定义功能的实现。

车队管理系统是调度AGV的关键工具，OpenTCS作为开源解决方案，支持多种车辆整合，具备地图编辑和任务管理功能，适合需要二次开发的用户。