Uber在伦敦率先推出商用机器人出租车服务，击败Waymo。车辆采用英国Wayve公司的自动驾驶技术，无激光雷达和地理围栏，初期配备安全驾驶员。此举测试了英美以外市场对无人驾驶的需求，Uber计划投资超100亿美元扩展该业务。

谷歌旗下Waymo在127.5%关税下，购买3200辆中国极氪MIX裸车，因该车专为无人出租车设计，成本仅为英国车一半。中国车厂支持小批量定制，谷歌借此规避禁令。此模式或延伸至机器人领域，核心在于“提清楚要求”，中国产线灵活响应，美国政策难堵漏洞。

Waymo高管公开批评特斯拉，认为仅靠摄像头无法实现全自动驾驶，需结合激光雷达和雷达等多传感器。特斯拉坚持纯视觉方案，认为无需激光雷达。Waymo还强调高清地图和真实自动驾驶里程的重要性，并指出特斯拉FSD仍属L2级辅助驾驶，无法直接升级为L4级。目前Waymo在11个城市运营，领先特斯拉。

拉斯维加斯一次性批准7000辆无人出租车牌照，规模空前，是现有出租车牌照的两倍。特斯拉、Waymo和Uber获准运营，但面临技术故障、交通拥堵和司机反对等风险。此举旨在吸引游客，短期事故难免，中期其他城市或跟进，长期将改变城市布局和生活方式。

无人驾驶出租车在美国多城引发监管争议，纽约、华盛顿特区、旧金山等地政府与工会、安全倡导者就安全、法规、就业等问题博弈。Waymo等公司扩张迅速但市场份额仍小，各方呼吁加强监管，企业支持制定规则，但在车辆上限、费用及应急响应等细节上分歧较大。

特斯拉在奥斯汀的Robotaxi已实现全无人驾驶，近两周170次行程均无安全员，涉及54辆车。达拉斯和休斯顿也有约30辆无人驾驶特斯拉运营。数据来自众包追踪器，虽经修正，但趋势真实。此举为Cybercab发布做准备，但特斯拉仍远落后于Waymo，后者在奥斯汀有超300辆无人车。

Waymo首次公开其自动驾驶出租车车载计算系统核心细节，包括定制5纳米ASIC芯片，每秒可处理千万亿次运算。系统遵循响应快、坚固耐用和冗余设计三大原则，依赖AMD、英伟达等供应商。Waymo强调技术显著减少事故，但硬件成本高昂，每辆车约2万至2.5万美元，可能影响扩张。

Waymo与特斯拉在自动驾驶技术上采用不同路线：Waymo融合激光雷达、雷达与摄像头，构建结构化世界模型，并发布无安全员行驶数据；特斯拉则坚持纯视觉方案，依靠神经网络处理，数据来自消费者车队。两者在感知、预测、规划及安全验证上各有取舍，目前尚难判定哪种路径更优。

尽管美国对中国产电动汽车征收127.5%的高额关税，Waymo仍大量进口中国极氪电动厢式车，用于扩展Robotaxi车队。自2024年以来，已进口超3200辆，每辆成本超10万美元，但仍低于捷豹车型。双方合作始于2021年，车辆在中国生产，由麦格纳改装，Waymo计划借此规模化扩张。

Waymo开放数据集以10Hz采样，存储9秒窗口（1秒历史，8秒未来）的物体轨迹和地图信息，分为训练、验证和测试集。数据最小单元为Scenario，包含车辆、行人等轨迹、交通灯状态及地图特征（如车道、道路线、边界、停止标志、人行横道、减速带）。文章还介绍了轨迹预测和Sim Agents的评价指标。

Uber CEO表示与Waymo的合作关系依然牢固，尽管此前终止了凤凰城合作并出现分歧。双方继续在奥斯汀和亚特兰大运营，但Uber强调不依赖单一伙伴，正拓展Zoox等多家自动驾驶合作方。Waymo规模领先，但机器人出租车仅占Uber行程量不到0.5%，未来竞争格局不确定。

美国国家公路交通安全管理局批准亚马逊旗下Zoox的无方向盘自动驾驶出租车收费运营，两年内最多部署5000辆车，获豁免传统车辆控制要求。下月起在拉斯维加斯开始收费，并计划扩展至迈阿密和奥斯汀，与Waymo和特斯拉竞争。

香港运输署批准百度萝卜快跑在机场岛开展全无人驾驶测试，为全球右舵市场首例。随后，萝卜快跑携手Uber和Lyft旗下Freenow在伦敦启动公开道路测试，成为唯一进入伦敦测试体系的中国无人驾驶企业。此举标志中美Robotaxi在伦敦正面交锋，验证技术跨市场能力，并开拓全球右舵市场。

特斯拉的无人驾驶出租车项目与其宣传不符，实际行驶里程基本持平，车辆数量减少，安全记录存疑。目前仅有少量无人驾驶车辆运营，远低于Waymo的规模。监管限制和安全隐患构成障碍，投资者担忧其前景。

特斯拉在财报日宣布于奥兰多和坦帕推出Robotaxi服务，但未公布车队规模。实际运营车辆远少于马斯克预测，奥斯汀仅17辆，休斯顿为零，而Waymo有超3500辆。服务存在等待时间长、接送位置错误、远程操控等问题，扩张更像安抚投资者，实际进展有限。

Waymo推出了每月29.99美元的高级会员服务Waymo Premier，旨在为频繁使用自动驾驶出租车的用户提供优先接送和每次行程10%现金返还等福利。该服务目前在旧金山、洛杉矶和凤凰城推出，未来将扩展到更多城市。

Waymo开发了一种名为ReD的虚拟驾驶模型，旨在模拟人类驾驶员在突发情况下的反应，以提高自动驾驶汽车的安全性。该模型基于神经科学框架，能够主动预测风险并调整驾驶行为。Waymo希望通过这一模型推动行业建立统一的安全标准，并将其开源供公众测试。