自动密集奖励函数生成器:强化学习的应用

💡 原文中文,约200字,阅读约需1分钟。
📝

内容提要

本文介绍了一种新颖的方法,利用大型语言模型定义奖励参数,结合实时优化器MuJoCo MPC,优化和实现各种机器人任务。作者在模拟仿真机器人和机械手上进行了17个任务的评价,成功解决了90%的任务,并在真实机器人手臂上验证了方法的有效性。

🏷️

标签

➡️

继续阅读