BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-09-20T00:00:00Z 自动密集奖励函数生成器：强化学习的应用 💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本文介绍了一种新颖的方法，利用大型语言模型定义奖励参数，结合实时优化器MuJoCo MPC，优化和实现各种机器人任务。作者在模拟仿真机器人和机械手上进行了17个任务的评价，成功解决了90%的任务，并在真实机器人手臂上验证了方法的有效性。 🏷️ 标签 仿真机器人 函数 实时优化器 强化学习 机器人任务 机械手 生成器 语言模型 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
