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宇树机器人强化学习代码全面开源，训练到仿真和实操手把手教学
原文中文，约1500字，阅读约需4分钟。
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内容提要
宇树机器人开源了强化学习代码，支持H1、H1-2和G1三款机器人。新版本可进行仿真和实体运行，提供详细的训练、模拟和迁移教程。项目名为RL GYM，兼容多种GPU和CPU，并发布了训练数据集和激光雷达算法，推动机器人技术发展。
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关键要点
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宇树机器人开源了强化学习代码，支持H1、H1-2和G1三款机器人。
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新版本不仅支持训练，还能进行仿真和实体运行，所有代码均开放。
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项目名为RL GYM，新增对MuJoCo模拟仿真的支持。
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提供详细的训练、模拟和迁移教程，支持多种GPU和CPU。
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宇树的开源体系中，RL GYM是重要组成部分，GitHub星标数排第三。
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开源的模拟包包含宇树系列机器人的质量、惯量、力矩等参数。
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宇树还在HuggingFace上公开了训练数据集，包含五种操作。
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上个月宇树发布了激光雷达，并开源了Point-LIO算法。
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延伸问答
宇树机器人开源了哪些强化学习代码？
宇树机器人开源了支持H1、H1-2和G1三款机器人的强化学习代码。
RL GYM项目的主要功能是什么？
RL GYM项目支持训练、仿真和实体运行，并提供详细的教程。
宇树机器人如何支持仿真和实体运行？
宇树机器人通过新增对MuJoCo模拟仿真的支持，实现了从训练到仿真再到实体运行的完整流程。
宇树的开源体系中，RL GYM的地位如何？
在宇树的开源体系中，RL GYM是重要组成部分，GitHub星标数排第三。
宇树机器人提供了哪些训练数据集？
宇树在HuggingFace上公开了包含五种操作的训练数据集，使用G1人形机器人收集。
宇树机器人开源的激光雷达算法是什么？
宇树开源的激光雷达算法是Point-LIO。
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