BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-04-08T00:00:00Z 实时LaCAM 💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本研究提出了一种实时多智能体路径寻找（MAPF）方法，解决了完整性保证不足的问题。通过增量利用LaCAM方法，实现了在拥挤环境中毫秒级迭代规划，成功率与全局LaCAM相同，为未来实时MAPF算法提供了新机制。 🏷️ 标签 LaCAM 多智能体 实时 规划 路径寻找 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
