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Focus-Then-Contact——跟我之前给一工厂设计的插拔策略不谋而合:先ACT引导到目标区域附近,然后残差RL实施最终插入,且插入过程中视觉提供稠密奖励,必要时人工干预
本文介绍了一种名为Focus-Then-Contact(FTC)的轻量级人在回路强化学习框架,专为机器人接触密集型任务设计。该框架通过三个关键创新提升性能...
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Android 反垄断终局:平台生态、默认入口与开发者选择
欧盟最高法院驳回了谷歌关于Android反垄断罚单的上诉,标志着Android生态争议的阶段性结束。此案强调了平台治理的重要性,尤其是默认应用和预装服务对...
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从LLM到JEPA,中国团队正在把“世界模型”搬进细胞内部
百曜科技发布了全球首个基于LLM-JEPA架构的AI虚拟细胞模型AURA CellOS,覆盖40余种人体组织和260余种细胞类型。该模型在细胞状态预测和扰...
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李飞飞署名具身新论文:Sim2Real烧不起,Real2Sim量大管饱
一段视频,生成无限训练场景
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刚刚,LeCun团队让世界模型学会持续学习!
迈向持续学习的世界模型
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Spec-Driven Development AI编程新超能力
AI写代码老翻车?一张规格纸治好了它的精神内耗 AI写代码飞快,但快不等于能用。真正让AI写出靠谱代码的,不是多会问问题,而是写一份“说明书”。这份说明书...