GPT-4 增强型自动驾驶多模态基础：借助大型语言模型的跨模态注意力
原文中文，约600字，阅读约需2分钟。发表于：。在自动驾驶车辆领域中，准确识别指挥者意图并在视觉环境中执行语言指令是一个巨大的挑战。本文介绍了一个复杂的编码器 - 解码器框架，用于解决自动驾驶车辆中的视觉 grounding 问题。我们的 Context-Aware Visual Grounding (CAVG)...
本文介绍了一个复杂的编码器-解码器框架，用于解决自动驾驶车辆中的视觉 grounding 问题。CAVG 模型通过多模态解码器集成文本、图像、上下文和跨模态的五个核心编码器，能够全面理解口头指令和视觉场景之间的相关性。实证评估表明，CAVG 在预测准确性和操作效率方面树立了新的标准，并在挑战性场景中展现出了强健性和适应性。
