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GPT-4 增强型自动驾驶多模态基础：借助大型语言模型的跨模态注意力

💡 原文中文，约600字，阅读约需2分钟。
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内容提要

本文介绍了一个复杂的编码器-解码器框架，用于解决自动驾驶车辆中的视觉 grounding 问题。CAVG 模型通过多模态解码器集成文本、图像、上下文和跨模态的五个核心编码器，能够全面理解口头指令和视觉场景之间的相关性。实证评估表明，CAVG 在预测准确性和操作效率方面树立了新的标准，并在挑战性场景中展现出了强健性和适应性。

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标签

CAVG 模型 gpt 多模态 多模态解码器 大型语言模型 编码器-解码器框架 自动驾驶车辆 视觉 grounding
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