BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-12-06T00:00:00Z GPT-4 增强型自动驾驶多模态基础：借助大型语言模型的跨模态注意力 💡 原文中文，约600字，阅读约需2分钟。 📝 内容提要 本文介绍了一个复杂的编码器-解码器框架，用于解决自动驾驶车辆中的视觉 grounding 问题。CAVG 模型通过多模态解码器集成文本、图像、上下文和跨模态的五个核心编码器，能够全面理解口头指令和视觉场景之间的相关性。实证评估表明，CAVG 在预测准确性和操作效率方面树立了新的标准，并在挑战性场景中展现出了强健性和适应性。 🏷️ 标签 CAVG 模型 gpt 多模态 多模态解码器 大型语言模型 编码器-解码器框架 自动驾驶车辆 视觉 grounding 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
