TIDE：结构光系统中基于模式流的时序增量视差估计

StereoNet是一种深度学习架构，能够在NVidia Titan X上以60fps运行，产生高质量、边缘保留且无量化的视差图。该网络具有超像素匹配精度的关键洞见，比传统立体匹配方法高一个数量级，通过使用低分辨率代价体编码所需的所有信息，从而实现实时性。该方法在多个基准测试中取得了显着的结果，提供了极大的灵活性。