提升自动驾驶仿真学习交通规则遵守的关键因素

该文介绍了一种基于惩罚的模仿学习方法，采用交叉语义生成传感器融合技术提高自动驾驶性能，测试结果显示相对基准模型有显著增强，同时对抗性攻击鲁棒性更高。