Beginner's Notes on ROS
原文英文，约200词，阅读约需1分钟。发表于：。ROS入门笔记 本教程基于 ROS2 Foxy，Ubuntu20.04。 ROS 环境安装 设置 UTF-8 编码 shell sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8 设置软件源 shell sudo...
本教程介绍了在ROS2 Foxy和Ubuntu20.04上安装和配置ROS环境的步骤，包括设置编码和软件源，安装ROS2和自动补全工具，配置ROS2环境，安装小海龟仿真器，以及使用rqt工具控制海龟运动。
