Enhancing Autonomous Driving Systems with On-Board Large Language Models

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内容提要

本研究提出了一种结合模型预测控制器和车载大语言模型的混合架构,以提升自主驾驶系统在复杂驾驶场景中的决策和人机交互能力,显著提高了推理准确性和控制适应性,支持实时部署。

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