Revisiting Exploration: Uncertainty-Aware Reinforcement Learning with Forward Planning

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内容提要

本研究提出了一种不确定性感知的政策优化框架,旨在解决模型基强化学习中的策略学习偏差问题。通过主动收集不确定样本以提高模型准确性,实验结果表明该方法在机器人操作和Atari游戏中优于现有技术。

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