GoalNet: 面向目标区域的行人轨迹预测
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。通过使用场景上下文和观察到的轨迹预测目标点，再根据目标点预测未来轨迹，GoalNet 可以显著提高行人轨迹预测的性能。
本研究提出了Goal-GAN模型，用于人类轨迹预测。该模型通过目标估计和路由模块实现任务，使用过去的轨迹信息和场景背景来估计目标位置概率分布，并生成符合物理约束的可行路径。实验结果表明，该模型在多个基准测试中表现出色。
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