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在城市环境中的开放词汇三维物体检测
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
该文章介绍了一种预测开放词汇的方法，通过3D语义体素占用图实现对自由形式语言查询的定位、分割和检索。该方法包括新的模型架构、三模态自监督学习算法，并在几个开放词汇任务上展示了模型的优势。
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关键要点
- 介绍了一种预测开放词汇的3D语义体素占用图的方法。
- 该方法实现了对自由形式语言查询的3D定位、分割和检索。
- 设计了一种新的模型架构，包括2D-3D编码器、占用预测和3D语言头。
- 开发了一种三模态自监督学习算法，利用图像、语言和LiDAR点云三种模态进行训练。
- 在多个开放词汇任务上展示了模型的优势。
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