在城市环境中的开放词汇三维物体检测

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通过开放式词汇学习、视觉语言模型和远程模拟器，我们解决了当前基于激光雷达的 3D 物体检测系统的局限性，实现了对新颖对象的高效检测和识别。

该文章介绍了一种预测开放词汇的方法，通过3D语义体素占用图实现对自由形式语言查询的定位、分割和检索。该方法包括新的模型架构、三模态自监督学习算法，并在几个开放词汇任务上展示了模型的优势。