个性化机器人手术中具有视觉特征先验的联合仪器分割

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个性化联邦学习(PFL)用于手术仪器分割(SIS)是一种有前景的方法,它使多个临床站点能够隐私地协同训练一系列模型,每个模型针对各站点的个体分布进行定制。我们提出了 PFedSIS,这是一种新颖的 PFL 方法,它利用视觉特征先验来加强 SIS 在每个站点上的性能,其中包括全局个性化解缠(GPD)、外观调节个性化增强(APE)和形状相似全局增强(SGE)等。PFedSIS 在 Dice...

个性化联邦学习(PFL)用于手术仪器分割(SIS)是一种有前景的方法。PFedSIS是一种新颖的PFL方法,利用视觉特征先验来加强SIS在每个站点上的性能。在性能方面,PFedSIS在Dice指标上提升了1.51%,在IoU指标上提升了2.11%,在ASSD指标上提升了2.79%,在HD95指标上提升了15.55%。

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