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让机器人“看清”三维世界，蚂蚁灵波开源LingBot-Depth模型
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原文中文，约1500字，阅读约需4分钟。
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内容提要
蚂蚁灵波科技开源了LingBot-Depth模型，提升机器人和自动驾驶的三维视觉能力。该模型利用“掩码深度建模”技术，解决透明和反光物体的深度感知问题，显著提高深度图的完整性和清晰度。
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关键要点
- 蚂蚁灵波科技开源LingBot-Depth模型，提升机器人和自动驾驶的三维视觉能力。
- LingBot-Depth模型基于奥比中光Gemini 330系列双目3D相机的数据，专注于环境深度感知与三维空间理解。
- 在NYUv2、ETH3D等基准评测中，LingBot-Depth在室内场景的相对误差降低超过70%。
- 传统深度相机在透明和反光物体面前存在深度感知难题，导致数据丢失或噪声。
- 蚂蚁灵波科技研发了“掩码深度建模”技术，能够推断和补全缺失的深度数据。
- LingBot-Depth模型已通过专业认证，在精度、稳定性及复杂场景适应性方面达到行业领先水平。
- 实验显示，LingBot-Depth在复杂光学场景下输出的深度图平滑、完整，物体轮廓边缘锐利。
- 灵波科技采集了约1000万份原始样本，支撑模型在极端环境下的泛化能力。
- 蚂蚁灵波科技与奥比中光达成战略合作，计划推出新一代深度相机。
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