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进入全宇宙：物理AI开放模型和框架推动机器人与自主系统的发展
内容提要
NVIDIA通过OpenUSD和Omniverse推动机器人和自主系统的创新，提供开放的AI模型和框架，支持开发者创建数字双胞胎和自主系统。CES展示了重型设备和手术机器人的多种应用，提升了操作安全性和效率。
关键要点
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NVIDIA通过OpenUSD和Omniverse推动机器人和自主系统的创新。
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开放源代码对推动机器人和自主系统的创新至关重要。
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NVIDIA在CES上推出了一套新的开放物理AI模型和框架。
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这些工具涵盖了机器人开发生命周期的各个阶段。
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OpenUSD提供了一个标准化的框架，用于共享3D数据。
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NVIDIA Omniverse库作为真实模拟的来源，支持整个堆栈。
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开发者在CES上展示了从重型设备到社交服务机器人的多种应用。
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Caterpillar的Cat AI助手通过自然语言交互提升重型设备的操作安全性。
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LEM Surgical展示了Dynamis机器人手术系统，使用NVIDIA技术进行脊柱手术。
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NEURA Robotics在全NVIDIA堆栈上构建认知机器人，进行家庭和工作场所的部署。
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AgiBot使用NVIDIA Cosmos Predict 2生成基于强视觉和物理先验的动作条件视频。
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Intbot利用NVIDIA Cosmos Reason 2模型赋予社交机器人“第六感”。
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NVIDIA推出Agile引擎，支持人形机器人训练和决策。
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Hugging Face与NVIDIA整合机器人社区，简化政策训练和评估。
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ROBOTIS使用NVIDIA Isaac技术构建开放源代码的sim-to-real管道。
延伸问答
NVIDIA在CES上推出了哪些新技术？
NVIDIA在CES上推出了一套新的开放物理AI模型和框架，旨在加速人形机器人和自主车辆的发展。
OpenUSD的作用是什么？
OpenUSD提供了一个标准化的框架，用于共享3D数据，帮助开发者构建准确的数字双胞胎。
Caterpillar的Cat AI助手如何提升操作安全性？
Cat AI助手通过自然语言交互，提供逐步指导和安全参数调整，增强重型设备的操作安全性。
LEM Surgical的Dynamis机器人手术系统有什么特点？
Dynamis系统使用NVIDIA技术进行脊柱手术，具备FDA认证，能够模拟人类外科医生的灵活性。
NEURA Robotics如何利用NVIDIA技术？
NEURA Robotics在全NVIDIA堆栈上构建认知机器人，使用Isaac Sim和Isaac Lab进行训练，部署于家庭和工作场所。
AgiBot的Genie Envisioner平台有什么功能？
Genie Envisioner平台使用NVIDIA Cosmos Predict 2生成基于视觉和物理先验的动作条件视频，增强机器人行为的可靠性。
