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开普勒机器人携人形机器人K2“大黄蜂”参加IROS 2025
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原文中文，约500字，阅读约需2分钟。
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内容提要
2025年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议在杭州举行，开普勒机器人展示了人形机器人K2“大黄蜂”，具备稳健步态和观众互动能力，采用混动架构应对仿真与现实的挑战。同时，开普勒还推出了开发者平台，提供多种控制与开发功能。
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关键要点
- 2025年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议在杭州举行。
- 开普勒机器人展示了人形机器人K2“大黄蜂”，具备稳健步态和观众互动能力。
- K2“大黄蜂”采用混动架构，结合滚柱丝杠直线执行器与旋转执行器，实现类似人类的直膝步态。
- 开普勒机器人解决了仿真到现实的挑战，展示了Isaac Gym和MuJoCo仿真平台。
- 开普勒还推出了开发者平台，提供机械臂控制接口、Motor API及视觉、导航与语音模块等功能。
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