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内容提要
世界模型通过内部表征提升智能体对环境的理解。ByteDance与上海交通大学合作提出WMP算法，成功应用于四足机器人视觉控制，展现出卓越的决策能力和泛化性能，推动机器人控制的新模式。
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关键要点
- 世界模型通过内部表征提升智能体对环境的理解。
- ByteDance与上海交通大学合作提出WMP算法，成功应用于四足机器人视觉控制。
- WMP算法通过历史感知信息预测未来感知，输出具体控制动作。
- WMP在多种环境下取得了出色的成绩，达到了A1机器人SOTA的通过性能。
- WMP解决了特权学习中的局限性，能够直接迁移到真实环境。
- WMP采用RSSM框架，简化了特权学习中的两阶段训练。
- 实验结果显示WMP在模拟和真机实验中均表现优异，展现出良好的泛化能力。
- 本研究为世界模型在机器人控制领域的应用提供了重要参考。
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