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内容提要
英伟达创始人黄仁勋在SIGGRAPH 2024 Keynote演讲中介绍了人形机器人通用基础模型'Project GR00T'的更新，包括远程操控和合成数据生成。英伟达还提供了一套服务、模型和计算平台，加速人形机器人的开发。开发者可以加入NVIDIA人形机器人开发者计划，获得访问权限。
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关键要点
- 黄仁勋在SIGGRAPH 2024演讲中介绍了人形机器人基础模型'Project GR00T'的更新。
- Project GR00T的更新包括远程操控和合成数据生成。
- 英伟达整合了RoboCasa和MimicGen系统到Omniverse和Isaac平台。
- 开发者可以使用苹果Vision Pro远程操控人形机器人。
- 英伟达通过GPU加速仿真，扩展机器人数据，解决数据收集难题。
- 英伟达推出了一套服务、模型和计算平台，加速人形机器人的开发。
- NVIDIA NIM微服务和OSMO编排服务简化了机器人开发流程。
- 开发者可以通过远程操作捕捉人类演示数据，生成合成运动数据。
- NVIDIA提供了三个计算平台，支持人形机器人开发。
- 开发者可以加入NVIDIA人形机器人开发者计划，获得新产品的提前访问权限。
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延伸问答
Project GR00T的主要功能更新是什么？
Project GR00T的更新包括远程操控和合成数据生成。
开发者如何使用苹果Vision Pro操控人形机器人？
开发者可以使用苹果Vision Pro远程操控人形机器人来执行任务。
英伟达为人形机器人开发者提供了哪些支持？
英伟达提供了一套服务、模型和计算平台，加速人形机器人的开发。
NVIDIA OSMO服务的主要功能是什么？
NVIDIA OSMO服务简化了机器人训练和仿真工作流程，将开发周期缩短至不到一周。
如何通过远程操作捕捉人类演示数据？
开发人员使用Apple Vision Pro捕捉少量远程演示，然后在NVIDIA Isaac Sim中仿真录音生成合成数据集。
英伟达如何解决机器人数据收集的难题？
英伟达通过GPU加速仿真，扩展机器人数据，解决了数据收集的难题。
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