离线机器人世界模型:无需物理模拟器的机器人策略学习

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内容提要

本研究针对离线强化学习中的分布偏移问题,提出了离线机器人世界模型(RWM-O),以改进策略学习,增强泛化能力和安全性,推动基于真实数据的政策学习。

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