BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-05-13T00:00:00Z Fault-Tolerant Control of Quadrotors Based on Reinforcement Learning with Online Transformer Adaptation 💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本研究提出了一种基于强化学习的多旋翼容错控制框架，结合在线变压器适应模块，能够实时推断潜在表示并适应新系统模型。实验结果表明，该方法成功率高达95%，显著优于现有技术。 🏷️ 标签 transformer 在线变压器 多旋翼 容错控制 强化学习 成功率 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
