Diffusion-EDFs: SE (3) 上的双等变去噪生成建模，用于视觉机器人操作
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。本文介绍了 Diffusion-EDFs，一种新颖的方法，将 SE (3)- 等变性（roto-translation equivariance）引入扩散生成模型中，展示出了卓越的数据效率，只需要 5 至 10 个任务演示进行有效的端到端训练，并且相比以前的基于扩散的操作方法，具有更好的泛化能力。
本文介绍了一种新颖的方法Diffusion-EDFs，将SE(3)-等变性引入扩散生成模型中。该方法展示了卓越的数据效率，只需5至10个任务演示进行有效的端到端训练，并且相比以前的基于扩散的操作方法，具有更好的泛化能力。
